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| 1972年 | 4月 | 平田つりぐ店設立＜創業者平田哲三＞、第一平田丸を購入し釣り船観光を開始 | ||
| 1976年 | 沖縄県 | 竹富島で水牛車観光を開始 | ||
| 1978年 | 平田つり具店が平田観光に商号変更 | |||
| 1981年 | 沖縄県 | 由布島で水牛車観光を開始 | ||
| 1983年 | (有)平田観光設立 | |||
| 1990年 | (有)平田観光が平田観光㈱に商号変更 | |||
| 八重山観光フェリーに全ての船舶を委譲し、総代理店となる | ||||
| 1998年 | 沖縄県 | 平田運輸㈱設立、バス事業開始 | ||
| 1999年 | 沖縄県 | 平田観光農園オープン | ||
| 2003年 | 6月18日 | 平田観光、琉球真珠、船浮の住民が出資し、(有)船浮観光設立 | ||
| 2005年 | 12月18日 | 平田観光㈱と平田運輸㈱を経営統合、新・平田観光㈱となる | ||
| 2007年 | 1月31日 | 沖縄県 | 石垣港離島ターミナルの運用開始に伴い、本社、離島観光事業部、貸切・観光バス事業部営業部門を離島桟橋から離島ターミナルに移転 | |
| 2011年 | 3月 | 沖縄県 | ▲バス事業から撤退 | |
| 4月23日 | 沖縄県 | バンナ公園でセグウェイツアー開始 |