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| 1916年 | 粂田幸次郎、京阪伏見桃山-明治天皇御陵間で路線バス事業を開始 | |||
| 1917年 | 「営業用自動車鑑札」第一号・第二号の認可により京都市下京区でハイヤー業を開始 | |||
| 日光社を創業、フォード輸入代理店として開業、ハイヤー業は「日光社自動車部」と呼ばれる | ||||
| 1933年 | 「日光社自動車部」を母体として京都最大のタクシー会社、京都合同自動車㈱設立 | |||
| 1939年 | 戦時体制に対応してタクシー部門を手放し、ハイヤー専業の合資会社彌榮自動車部を設立 | |||
| 1945年 | 9月21日 | ◆合資会社彌榮自動車部を母体として彌榮自動車㈱設立、社長に粂田晃夫就任 | ||
| 1947年 | 京都タクシー㈱、京都中央自動車㈱を吸収合併 | |||
| 1949年 | 10月18日 | 滋賀県 | 滋賀交通㈱設立（「→滋賀ヤサカ自動車㈱） | |
| 10月31日 | 京都府 | 洛陽交運㈱設立 | ||
| 1953年 | 貸切観光バス事業免許認可、外国人専用バスの運行を開始 | |||
| 1954年 | ヤサカ観光㈱設立、旅行事業へ進出 | |||
| 1956年 | 1月18日 | 京都府 | 銀鈴タクシー㈱設立 | |
| 1957年 | 8月1日 | 京都府 | 彌榮自動車㈱、観光バス課を分離しヤサカ観光バス㈱設立（9月17日設立も） | |
| 1960年 | 3月18日 | 大阪府 | 大阪ヤサカ観光バス㈱設立 | |
| 7月26日 | 東京都 | エヌ・エー・エー交通㈱、ヤサカグループの傘下に（→東京ヤサカ自動車㈱） | ||
| 11月22日 | ヤサカ石油㈱設立（→ヤサカ商事㈱） | |||
| 1961年 | 6月12日 | 東京都 | 東京ヤサカ観光バス㈱設立 | |
| 1966年 | ヤサカ石油㈱がヤサカ商事㈱に商号変更 | |||
| 1967年 | トヨタオートヤサカ㈱設立（国産車販売に進出） | |||
| 1968年 | 7月 | 東京都 | エヌ・エー・エー交通㈱が東京ヤサカ自動車㈱に商号変更 | |
| 1970年 | 京都トヨタ自動車㈱、ヤサカグループの傘下に | |||
| 1972年 | ㈱ヤサカメイト設立（外食事業に進出） | |||
| 彌榮自動車㈱社長に粂田禎雄就任 | ||||
| 1973年 | 京都府 | ヤサカ四条パーキングビル竣工 | ||
| 1974年 | 「三つ葉のクローバー」がヤサカグループのシンボルマークとなる | |||
| 1975年 | ヤサカ観光バス㈱が京都ヤサカ観光バス㈱に商号変更 | |||
| 1977年 | 京都府 | ヤサカ祇園ビル竣工（不動産事業に進出） | ||
| 1982年 | 2階建て観光バス「サンシャイン」4輛導入 | |||
| 1983年 | 3月30日 | 東京都 | ヤサカ観光興業(株)設立 | |
| 1986年 | 9月3日 | 大阪府 | ヤサカ旅行サービス(株)設立 | |
| 1987年 | 京都府 | 日本生命京都ヤサカビル竣工 | ||
| 滋賀ヤサカ自動車㈱、貸切観光バス営業開始 | ||||
| 1988年 | 2月3日 | 長野県 | ★山ノ内町沓野国道292号線で長野電鉄の観光バスと京都ヤサカ観光大型バスが衝突、運転士1名死亡、乗客14人重軽傷 | |
| 1990年 | 彌榮自動車㈱社長に粂田佳幸就任 | |||
| 1996年 | 1月 | ｢ヤサカ50年のあゆみ｣ 刊行/彌榮自動車株式会社 | ||
| 2月 | ｢時代を走る 弥栄自動車労働組合50年史｣刊行/岡本勇著 | |||
| 1998年 | 神奈川県 | 東京ヤサカ自動車、横浜営業所を開設 | ||
| 埼玉県 | 東京ヤサカ観光バス、埼玉営業所を開設 | |||
| 1999年 | 京都府 | 「ヤサカ四条ビル」にスターバックスコーヒー京都一号店が出店 | ||
| 2000年 | 9月 | 京都府 | 弥栄自動車が京都新阪急タクシーの全株式取得（→ヤサカ交通㈱） | |
| 大阪府 | ヤサカ関空シャトル運行開始 | |||
| 11月21日 | 京都府 | 弥栄自動車が山城近鉄タクシーの全株式取得（→山城ヤサカ交通㈱） | ||
| 12月14日 | 京都府 | 弥栄自動車が京都淡路交通の全株式取得（→第二ヤサカ交通） | 日経産業001215 | |
| 2001年 | ポイントカードシステム導入 | |||
| 2002年 | 12月2日 | 京都府 | ㈱ヤサカバス設立（路線バス事業へ参入） | |
| 「四つ葉のクローバー号」運行開始 | ||||
| 2003年 | 1月14日 | 京都府 | ヤサカバス、ＪＲ向日町駅－桂坂中央間路線バス運行開始 | 日経滋賀京都版030115 |
| 2004年 | 2月20日 | 京都府 | 弥栄自動車が京都名鉄タクシーの全株式取得（→3月1日南ヤサカ交通） | 日経京都滋賀版040221 |
| 神奈川県 | 東京ヤサカ観光バス、横浜に営業所を開設 | |||
| 2011年 | 7月21日 | 京都ヤサカ観光バス㈱と大阪ヤサカ観光バス㈱が合併、ヤサカ観光バス㈱となる | ||
| 2012年 | 4月1日 | 京都府 | 雲ヶ畑バス「もくもく号」運行開始（北大路－雲ヶ畑地区間）＜ヤサカタクシー＞ | |
| 2017年 | 6月30日 | 京都府 | スターバックスコーヒー京都二寧坂ヤサカ茶屋店オープン |