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| 1928年 | 6月23日 | 韓国 | 青木定雄が慶尚北道で生まれる（エムケイ創業者） | |
| 1957年 | 4月 | 京都府 | 永井商店の事業を継承し㈱永井石油設立（代表取締役会長：青木定雄、代表取締役社長：中村達四朗） | |
| 1960年 | 10月26日 | 京都府 | 青木定雄（兪奉植）がミナミタクシー㈱を創業 | |
| 1963年 | 7月 | 京都府 | 桂タクシー㈱を買収 | |
| 1969年 | 3月 | ㈱駒タクシーを買収 | ||
| 1971年 | 7月30日 | 京都府 | MKボウル山科オープン＜永井石油＞ | |
| 1973年 | 9月 | 京都府 | 上賀茂ボウルを買収（→ＭＫボウル上賀茂） | |
| 1974年 | 7月 | 三和交通㈱を買収 | ||
| 1976年 | 4月30日 | 京都府 | バイキング山科オープン | |
| 5月1日 | 京都府 | バイキング上賀茂オープン | ||
| 1977年 | 3月 | 京都府 | ミナミタクシー㈱が桂タクシー㈱が合併、エムケイ㈱に商号変更 | |
| 11月 | レジャー部門としてエムケイ産業㈱を設立 | |||
| 京都府 | 上賀茂バッティングセンターオープン | |||
| 1982年 | 9月 | ＭＫ不動産、ＭＫ信販業務開始 | ||
| 1983年 | 3月 | ＭＫトラベル業務開始 | ||
| 9月 | 森英恵デザインの制服を採用 | |||
| 1986年 | 1月1日 | ㈱永井石油がエムケイ石油㈱に商号変更 | ||
| 1989年 | 6月 | タクシー待合室「ステーションＮＫ」を祇園と大阪に開設 | ||
| 1990年 | 9月 | 京都府 | 京都駅八条口向かいにＭＫ貴賓室開設 | |
| 1995年 | 6月 | 青木会長引退、ＭＫグループ新会長に前川靖國就任 | ||
| 1997年 | 3月27日 | 東京都 | 東京エムケイ㈱設立 | |
| 9月30日 | 大阪府 | 大阪エムケイ㈱設立 | ||
| 9月 | 近畿土地タクシー㈱の経営権を譲受（→1998年3月譲渡） | |||
| 10月21日 | 大阪府 | 関空スカイゲイトシャトル（乗合ジャンボタクシー）運行開始 | ||
| 10月 | 京都府 | 宇治営業所開設 | ||
| 1998年 | 4月1日 | 定期観光ジャンボハイヤー運行開始 | ||
| 1999年 | 2月10日 | 伊丹スカイゲイトシャトル（乗合ジャンボタクシー）運行開始 | ||
| 6月30日 | 京都府 | エムケイ観光バス㈱設立（→2004年5月12日創業） | ||
| 9月 | ＭＫ100円バスを申請 | |||
| 2000年 | 10月 | 京都府 | 宇治城陽営業所開設 | |
| 2001年 | 6月 | 韓国系近畿産業信用組合の代表理事会長に青木定雄が就任 | ||
| 8月 | 愛知県 | ★名古屋無償タクシー裁判勝訴 | ||
| 12月20日 | 愛知県 | エムケイ（ＭＫ）が無料タクシーを名古屋で開始（～2002年1月31日） | 読売011221 | |
| 2002年 | 4月 | 愛知県 | エムケイ観光バス㈱瀬戸営業所開設 | |
| 4月15日 | 兵庫県 | 神戸－関空スカイゲイトシャトル運行開始 | ||
| 7月1日 | 愛知県 | 名古屋エムケイ設立 | ||
| 9月10日 | 兵庫県 | 神戸エムケイ設立 | ||
| 2003年 | 2月1日 | 神戸－伊丹、北摂－関空、北摂－伊丹シャトル運行開始 | ||
| 3月 | 三和交通㈱と合併 | |||
| 4月 | 長男信明がエムケイ（京都エムケイタクシー）の代表取締役社長に就任 | |||
| 8月 | ㈱駒タクシーを統合 | |||
| 10月 | 京都府 | 四条大宮にＭＫ専用乗り場を開設 | ||
| 2004年 | 5月 | ＭＫ観光バス運輸開始（京都、名古屋） | ||
| 2006年 | 1月 | 大阪府 | エムケイ観光バス㈱大阪南営業所開設 | |
| 2月16日 | 大阪府 | ★大阪ドームの競争入札で大阪エムケイが応札したが、管財人が大阪エムケイの応札内容は不確実性が高いとの判断から不適格とし応札は無効となる | ||
| 8月21日 | エムケイがエムケイ産業を吸収合併 | |||
| 2007年 | 8月27日 | 兵庫県 | 神戸ＭＫ芦屋営業所開設 | |
| 11月22日 | 兵庫県 | エムケイ観光バス㈱神戸営業所開設 | ||
| 2008年 | 2月1日 | 京都府 | エムケイ八幡営業所開設 | |
| 7月16日 | 福岡県 | 福岡エムケイ設立 | ||
| 7月28日 | 滋賀県 | 滋賀エムケイ設立 | ||
| 9月21日 | 愛知県 | 名古屋ＭＫセントレア営業所開設 | ||
| 10月10日 | 北海道 | 札幌エムケイ設立 | ||
| 10月13日 | 兵庫県 | 神戸エムケイ須磨営業所開設 | ||
| 2009年 | 6月1日 | 京都府 | ホテルビスタ京都オープン（215室、タクシー専用乗場・カラオケボックス跡地） | 京都070421 |
| 12月14日 | 広島県 | ★準備中だった広島エムケイの設立を断念し、広島市のつばめ交通に事業譲渡 | ||
| 12月 | 東京都 | エムケイ観光バス㈱東京営業所開設 | ||
| 2011年 | 9月 | 大阪府 | エムケイ観光バス㈱大阪営業所開設 | |
| 2012年 | 12月4日 | 韓国 | 韓国の中央日報と聯合ニュースが「日本のエムケイタクシー 韓国でレンタカー事業参入」と報道 | |
| 2013年 | 10月30日 | 京都府 | ▲ホテルビスタ京都営業終了（→イビススタイルズ京都ステーション） | |
| 10月20日 | 京都府 | ▲ＭＫボウル山科閉館（→グランドボウル山科） | ||
| 2016年 | 5月6日 | 台湾 | MKグループがタクシー大手台湾大車隊と販売促進などで協力すると発表（配車アプリを連動） | 日経160507 |
| 2017年 | 6月8日 | ★エムケイ創業者青木定雄死去（88歳） | 日経170612 | |
| 12月21日 | ★青木政明東京エムケイ社長が暴行の現行犯で逮捕される | |||
| 2019年 | 2月22日 | 京都府 | 京都MK「MKねこタクシー」を4台限定で運行（～3月22日） | |
| 2020年 | 3月26日 | 京都府 | ★エムケイの乗務員1人が新型コロナウイルスに感染したとして所属するハイヤー部など350人を自宅待機にすると発表 |